【ARKit・RealityKit】ARCoachingOverlayViewを使ってガイドを出す

import SwiftUI
import ARKit
import RealityKit

struct ContentView: View {
    // Coaching Overlayの表示状態を管理するState
    @State private var isCoachingOverlayActive: Bool = true
    
    var body: some View {
        // ARViewContainerを使用してARViewを構築
        ARViewContainer(isCoachingOverlayActive: $isCoachingOverlayActive)
            .onAppear {
                // アプリが表示されたときにARセッションを開始
                ARViewContainer.startARSession()
            }
    }
}

struct ARViewContainer: UIViewRepresentable {
    // AR Coaching Overlayの表示状態を管理するBinding
    @Binding var isCoachingOverlayActive: Bool
    
    // ARセッションの開始処理
    static func startARSession() {
        // ARがサポートされているか確認
        guard ARWorldTrackingConfiguration.isSupported else {
            return // サポートされていない場合は何もしない
        }
        
        // AR World Tracking Configurationを作成してARセッションを開始
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        let session = ARSession()
        session.run(configuration)
    }
    
    // ARViewを構築
    func makeUIView(context: Context) -> ARView {
        let arView = ARView(frame: .zero)
        arView.session.delegate = context.coordinator
        return arView
    }
    
    // UIViewRepresentableが更新されたときに呼ばれる処理
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
        // Coaching Overlayがアクティブな場合は表示する
        if isCoachingOverlayActive {
            addCoachingOverlay(to: uiView, context: context)
        }
    }
    
    // Coordinatorを作成
    func makeCoordinator() -> Coordinator {
        Coordinator(self)
    }
    
    // Coaching OverlayをARViewに追加する処理
    private func addCoachingOverlay(to arView: ARView, context: Context) {
        // AR Coaching Overlayのインスタンスを作成
        let coachingOverlay = ARCoachingOverlayView()
        
        // ARセッションをAR Coaching Overlayに設定
        coachingOverlay.session = arView.session
        
        // AR Coaching OverlayのデリゲートをCoordinatorに設定
        coachingOverlay.delegate = context.coordinator
        
        // Coaching Overlayが自動的にアクティブになるように設定
        coachingOverlay.activatesAutomatically = true
        
        // Coaching Overlayの目標を設定（水平な面を見つける）
        coachingOverlay.goal = .horizontalPlane
        
        // Coaching Overlayが親ビューのサイズに合わせてリサイズされるように設定
        coachingOverlay.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        
        // Coaching Overlayをアクティブにする（activatesAutomaticallyがtrueでもアクティブにならないことがあるので、手動でアクティブにする）
        coachingOverlay.setActive(true, animated: true)
        
        // ARViewにCoaching Overlayを追加
        arView.addSubview(coachingOverlay)
    }
    
    // Coordinatorクラスの定義
    class Coordinator: NSObject, ARSessionDelegate, ARCoachingOverlayViewDelegate {
        var parent: ARViewContainer
        
        init(_ parent: ARViewContainer) {
            self.parent = parent
        }
        
        // Coaching Overlayがアクティブになるタイミングで呼ばれる処理
        func coachingOverlayViewWillActivate(_ coachingOverlayView: ARCoachingOverlayView) {
            print("Coaching overlay will activate")
        }
        
        // Coaching Overlayが完全に非アクティブ化されたときに呼ばれる処理
        func coachingOverlayViewDidDeactivate(_ coachingOverlayView: ARCoachingOverlayView) {
            print("Coaching overlay did deactivate")
            
            // Coaching Overlayが非アクティブになったらStateを更新して非表示にする
            parent.isCoachingOverlayActive = false
        }
        
        // Coaching Overlayがリセットされたときに呼ばれる処理
        func coachingOverlayViewDidRequestSessionReset(_ coachingOverlayView: ARCoachingOverlayView) {
            print("Coaching overlay did request session reset")
            
            // ユーザーがリセットボタンを押した場合、ARセッションを再開する
            ARViewContainer.startARSession()
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView()
    }
}

// Coaching OverlayをARViewに追加する処理
    private func addCoachingOverlay(to arView: ARView, context: Context) {
        // AR Coaching Overlayのインスタンスを作成
        let coachingOverlay = ARCoachingOverlayView()
        
        // ARセッションをAR Coaching Overlayに設定
        coachingOverlay.session = arView.session
        
        // AR Coaching OverlayのデリゲートをCoordinatorに設定
        coachingOverlay.delegate = context.coordinator
        
        // Coaching Overlayが自動的にアクティブになるように設定
        coachingOverlay.activatesAutomatically = true
        
        // Coaching Overlayの目標を設定（水平な面を見つける）
        coachingOverlay.goal = .horizontalPlane
        
        // Coaching Overlayが親ビューのサイズに合わせてリサイズされるように設定
        coachingOverlay.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        
        // Coaching Overlayをアクティブにする（activatesAutomaticallyがtrueでもアクティブにならないことがあるので、手動でアクティブにする）
        coachingOverlay.setActive(true, animated: true)
        
        // ARViewにCoaching Overlayを追加
        arView.addSubview(coachingOverlay)
    }